三日目。今日の基調講演は、ハチと鳥の視覚情報に頼った飛行制御とその知識を使った自律飛行機の作成について。ハチは目の間隔が我々みたいに広くないので両眼視による距離計測じゃなくてoptical flowの速度によって測ってるんだとか、両眼で見える速度の違いで方向変化を検出してるんだ、とか、滅法面白い話だった。で、optic flowを使った制御による自律飛行も、見せられた例では人の操縦よりスムーズな着陸だったとの事で、これはすごい！と思うのだが自分がそんな飛行機に乗りたいかというと二の足を踏むのはなんでだろうか。で、これに限らず、視覚系の話がとても多くて、色々刺激を受ける。アリが歩くときにしばしば周りを見回す行動をするのは、方向認知のためだってのも、なるほどな、と。こういうのを見せられると、じゃあオレも一つ、と思うのだけど、造網性のクモは視覚が弱くてできないんだよねえ。と、夜は昨日間違えられたWさんのグループに混ぜてもらって今回初めての同業者との夕食。このグループと飲み食いするのは実は初めてという。で、明日が自分の出番なので、早々に帰ってきて、25時までスライドの微調整とリハーサルに励む。明日大丈夫かな。
